首页 >
学术资讯 >
行业要闻 >
新软体机器人可同时进行三种行为 
美国北卡罗来纳州立大学研究人员设计了一种新的软体机器人。它可同时进行3种行为：向前滚动，像唱片一样旋转，以及沿着围绕中心点运行的路径移动。该设备无需人工或计算机控制即可运行，有望开发可用于导航和绘制未知环境的柔性机器人设备。研究发表在最新一期《美国国家科学院院刊》上。
新软体机器人由丝带状液晶弹性体制成。
新的软体机器人被称为“扭曲环形机器人”，由丝带状液晶弹性体制成。这些弹性体像烤肉面条一样扭曲，然后在末端连接在一起，形成一个类似手镯的环。当机器人放置在至少55℃的表面上时，色带接触表面的部分会收缩，而暴露在空气中的色带部分则不会收缩。这会引起滚动运动，表面温度越高，机器人滚动得越快。
该机器人也可沿着其中心轴旋转，就像转盘上的唱片一样。当它向前移动时，会沿着围绕中心点的轨道路径移动，基本上是绕一个大圆圈移动。然而，如果它遇到边界，就会沿着边界移动。
这一机器人最大的亮点，在于它们的行为是由结构设计和材料决定的，而不是由计算机或人为干预来指导的。
因此，研究人员通过设计几何形状，就可微调机器人的行为。例如，他们可通过扭转丝带来控制其旋转方向；可通过改变色带的宽度、色带中的扭曲次数等来调整速度。
在概念验证测试中，扭曲环形机器人能够遵循各种密闭空间的轮廓，可沿着边界线绘制出复杂空间轮廓，并能确定边界中的间隙或损坏。
摘要：高层建筑预制装配式结构施工受到了广泛的欢迎。预制装配式结构不同于一般施工技术，它是一种可以根据现场实际施工情况，提预设建筑结构，通过现场拼装完成组装，进而达到高效率、易清洁、促环保等多种现代化建筑目的，该文分析该技术最大的特点就是在生产预制装配式结构构件时，已将能够透彻了解建筑成本价格，并加以控制。 关键词：高层荐椎;预制装配式结构;创新;施工技术 在以往施工过程中，一般使用的施工方式都...
日前，教育部、国家统计局、财政部联合印发《关于适应高质量发展要求进一步完善教育经费统计体系的意见》，其中提出，各地要认真贯彻落实党中央、国务院关于深化统计管理体制改革、提高统计数据真实性的有关要求，健全教育领域统计工作防范和惩治统计造假、弄虚作假责任制。教育部国家统计局财政部关于适应高质量发展要求进一步完善教育经费统计体系的意见 教财〔2023〕5号各省、自治区、直辖市教育厅(教委)、统计局、财...
记者12日从西藏自治区藏医药发展大会上获悉，目前，西藏560家定点零售药店中销售的藏药纳入医保支付范围，纳入医保药品目录的藏药制剂达983种、藏药饮片达217种。 会上，西藏自治区卫健委主任格桑玉珍作全区藏医药发展工作报告。她介绍，十年来，西藏藏医药服务能力不断提升。累计投入9亿余元人民币，着力提升藏医药服务能力。目前，全区公立藏医院床位数达到2895张，增加了一倍多。 ...
11月7日，国际货币基金组织(IMF)表示，预计中国实际国民生产总值（GDP）在2023年将增长5.4%，2024年将增长4.6%，相比10月IMF发布的《世界经济展望》中的预测，此次发布的预测值均上调了0.4个百分点。IMF表示，中国继续在世贸组织的各项倡议中发挥关键作用，其为恢复争端解决机制的良好运作所做的努力是值得欢迎的。中国在支持低收入和脆弱国家债务重组方面发挥的作用也同样受到欢迎。根据I...
深基坑施工安全管理在建筑工程中具有极其重要的意义。由于深基坑施工涉及到的专业技术范围广泛，包括工程力学、土力学、工程施工技术等十多个专业，其施工安全对施工人员、施工项目，甚至社会带来很大影响。一旦发生事故，不仅会给生命财产造成损失，还会对施工单位的声誉和社会的稳定带来不利影响。因此，深基坑施工安全管理是建筑工程中的重要环节，必须引起足够的重视。基坑可能产生的问题：（1）之所以在基坑壁的周围会发生渗...
老年焦虑症严重危害患者的身心健康，甚至引发其他并发症。日常的生活饮食合理能够有控制焦虑症，那么老年人该怎么调节饮食来防治焦虑症呢？ 首先，老年焦虑症的饮食要保证营养均衡，不能偏食，要粗细食搭配以保证蛋白质、维生素和无机盐的摄入量，并适当摄入一些乳类、蛋类、大豆制品、新鲜蔬菜、水果及鱼类、海菜等。 其次，老年焦虑症的饮食要养成良好的进食习惯，如饮食要有规律，注意按时按量用餐，不过饥也不过饱。 ...
多发性骨髓瘤（MM）是一种浆细胞恶性增殖性疾病，目前仍无法被治愈。MM具有高度异质性，其中高危多发性骨髓瘤（HRMM）生存期短、易进展、预后极差，已成为骨髓瘤治疗的重点和难点。第65届美国血液学会（ASH）年会已于12月9日-12日在美国圣迭戈以线上结合线下的方式召开，会议公布了最顶尖的血液学领域的研究进展，探讨了如何优化患者的管理和治疗、并改善患者的长期生存。本期精选了6篇关于HRMM的口头报告...
摘要：现代建筑工程施工中给水排水管道施工量相对较大，根据有关规范标准，当管道穿楼板时建议设置塑料或金属套管，以提升整体施工质量。主要从集给水和排水管道穿楼板套管施工要求和工艺等层面对相关施工技术进行系统深入总结，通过提前预埋法对套管进行施工是当前比较主流的形式，有更高的施工效率和质量，但施工过程中必须对套管位置进行精确控制，这样才能发挥此施工技术的优势。关键词：建筑工程,施工技术,施工质量,穿楼板...
国新办今天（4月23日）举行政策例行吹风会，商务部有关负责人还表示，加工贸易在促进我国对外开放、产业升级、国内外两个市场融通、国内循环和国际循环的相互促进方面，仍发挥着重要作用，将采取一系列措施支持加工贸易健康稳定发展。商务部国际贸易谈判代表兼副部长王受文介绍说，2022年，中西部、东北地区加工贸易占全国加工贸易的比重已经达到了29.4%，2017年只有22%左右。下一步，要继续在已有的基础上支持...
随着天气转暖，各地项目工地建设现场忙碌而有序，建设者们使用绿色施工的“加减乘除”，最大限度地节约资源，让工地告别“尘土飞扬”，减少施工对环境负面影响。“加”强BIM技术运用当下，一些施工单位积极运用BIM（建筑信息模型）、大数据、云计算等信息化技术组织绿色施工，针对施工过程中的关键技术、施工重难点方案设计等利用BIM技术进行研究、比选、优化，确定最优方案，不断提高施工过程中的精细化水平，一方面有利...
