首页 >
学术资讯 >
行业要闻 >
新软体机器人可同时进行三种行为 
美国北卡罗来纳州立大学研究人员设计了一种新的软体机器人。它可同时进行3种行为：向前滚动，像唱片一样旋转，以及沿着围绕中心点运行的路径移动。该设备无需人工或计算机控制即可运行，有望开发可用于导航和绘制未知环境的柔性机器人设备。研究发表在最新一期《美国国家科学院院刊》上。
新软体机器人由丝带状液晶弹性体制成。
新的软体机器人被称为“扭曲环形机器人”，由丝带状液晶弹性体制成。这些弹性体像烤肉面条一样扭曲，然后在末端连接在一起，形成一个类似手镯的环。当机器人放置在至少55℃的表面上时，色带接触表面的部分会收缩，而暴露在空气中的色带部分则不会收缩。这会引起滚动运动，表面温度越高，机器人滚动得越快。
该机器人也可沿着其中心轴旋转，就像转盘上的唱片一样。当它向前移动时，会沿着围绕中心点的轨道路径移动，基本上是绕一个大圆圈移动。然而，如果它遇到边界，就会沿着边界移动。
这一机器人最大的亮点，在于它们的行为是由结构设计和材料决定的，而不是由计算机或人为干预来指导的。
因此，研究人员通过设计几何形状，就可微调机器人的行为。例如，他们可通过扭转丝带来控制其旋转方向；可通过改变色带的宽度、色带中的扭曲次数等来调整速度。
在概念验证测试中，扭曲环形机器人能够遵循各种密闭空间的轮廓，可沿着边界线绘制出复杂空间轮廓，并能确定边界中的间隙或损坏。
近年来，随着医疗卫生行业专业化要求的提升，卫生资格考试的报考审核机制正经历显著变革。2026年的考生将面临更严格的资格审查流程，这不仅是行业规范的升级，更是对从业人员专业素养的硬性筛选。面对这一趋势，唯有提前规划、系统准备，才能在激烈的竞争中抢占先机。审核标准全面升级：从形式审查到实质核验2026年资格审核将采用智能识别系统与人工复核的双重验证模式，彻底改变以往仅核对材料形式的做法。考生需上传身份...
国际工程对工期要求比较严格，如果误期，一般都有赔偿金的规定，但有些招标文件没有明确赔偿的最高限额，这就是一项很大的风险，需要考虑在投标报价中海关、税收、劳动力许可证等各项取费标准。现在国际市场汇率不稳定因素比较常见，汇率的确定是一项非常重要的原则，如果对汇率测算不准确，出现了偏高的差别，那么会直接导致投标报价偏高，结果使企业不中标；如果测算偏低，那么中标后可能会出现亏损，因此一定要考虑到汇率风险问...
今年4月23日是第28个“世界读书日”。习近平总书记“最大的爱好是读书”，也要求领导干部“爱读书读好书善读书”。 读书多多益善，但人的精力有限，不可能把所有书读完。对领导干部来说，工作千头万绪、日常事务繁忙，读书更要有选择、有重点。那么，领导干部应该选哪些“好书”来读呢？ 有三个方面的书，习近平认为“领导干部普遍应当读”。 一是当代中国马克思主义理论著作。 长期以来，马克思主义经典著作是习...
由消费和投资构成的内需，是经济增长“主引擎”。 “把恢复和扩大消费摆在优先位置”“政府投资和政策激励要有效带动全社会投资”“通过高质量供给创造有效需求”……无论是提请审议的政府工作报告，还是提请审查的计划报告和预算报告，都把全力做好扩大内需这篇大文章作为2023年的重点工作内容。 在计划报告中，“千方百计促消费的政策举措”和“加快新型基础设施建设的主要举措”两个专栏，引起代表委员关注。 “促...
河北省2025年度高级专业技术职务任职资格评审工作已正式启动。本次评审涵盖高级工程师、高级会计师、高级教师三大核心领域，评审地点设在石家庄市中山路188号省专业技术人才服务中心。作为五年规划承上启下的关键评审节点，本次申报通道将于2024年12月31日24时准时关闭，逾期系统将自动锁定不再受理。评审对象画像解析申报者需满足“双证齐全”基础门槛：既持有中级职称证书满五年，又在现专业技术岗位连续工作三...
职称是引导行业人才队伍发展的“指挥棒”。2月27日，记者从江西省卫生专业技术人员职称制度改革新闻通气会上了解到，该省卫生专业技术人员职称评价将突出品德为先，并注重临床实践。据了解，为进一步加强江西卫生健康专业技术人才队伍建设，江西省人社厅会同江西省卫生健康委、江西省中医药管理局，经过2年的深入调研、反复论证，研究制定了“1+2”政策文件，即《关于深化卫生专业技术人员职称制度改革的实施意见》（以下简...
上呼吸道感染(upperRespiratoryTractInfection,URTI)是一种常见病，其中最常见的类型是普通感冒，主要表现为鼻部症状、咳嗽、咽干、咽痒或灼热感，部分患者同时伴有低热、轻度畏寒、头痛。病程多为5-7天，可自行痊愈。当患者呼吸道急性期症状消失后，如果患者咳嗽仍持续存在应考虑感染后咳嗽的可能。 感染后咳嗽的定义和影响 感染后咳嗽（post-infecti...
2020年至2022年，我国医疗器械产业高速发展，市场规模进一步扩大。在国际贸易方面，从新冠疫情初期全球紧急囤购防护产品，到后来个别疫情严重国家和地区大规模采购制氧机等，再到后期全球防疫产品订单量断崖式下跌，这三年我国医疗器械进出口贸易经历了大起大落。 中国医药保健品进出口商会统计数据显示，2022年，我国医疗器械进出口贸易额同比明显下滑，但与疫情前相比仍然保持了健康发展态势，传统...
高层建筑是指建筑高度大于27米的住宅建筑和建筑高度大于24米的非单层厂房、仓库和其他民用建筑。由于楼层较高，高层建筑在结构设计和消防安全等方面具有独特的特点和挑战。1 高层建筑施工控制要点1.1高层建筑的强度控制高层建筑的强度控制主要是指混凝土的强度，根据建筑要求有严格的规范标准，因此，为了保证建筑质量，提高效益，建筑施工中几点控制要点非常重要，不能有丝毫疏忽，其内容如下：①配比的选定。工程开工前...
核心趋势概览人才结构转型：从传统"金字塔型"向"钻石型"转变，基础人才数量减少但专业细分显著增加，高端人才需求稳定但要求更高招聘策略调整：从"唯快不破"转向"稳中求进"，企业更注重候选人稳定性、成功经验和团队协作能力薪酬期望变化：行业整体薪酬涨幅期望从20%-30%降至10%-20%，部分人才为稳定机会接受降薪跳槽政策驱动因素带量采购常态化：导致传统销售岗位需求下降，院外市场和电商渠道人才需求上升...
